SULJAXM
只要身怀木剑，我便无所畏惧
开始阅读 Github
坐标系变化
三维坐标系变化
阅读更多
AlexNet
AlexNet的改进点
阅读更多
感受野
感受野
阅读更多
贝叶斯网络
介绍贝叶斯网络和基于贝叶斯的定位
阅读更多
概率论与图论基础
概率论与图论基础
阅读更多
机器人自主导航
机器人在不同环境下的导航
阅读更多
ROS初识
ROS海龟的基本操作
阅读更多
ROS机器人的tf变换
ROS中机器人各个部件间的坐标系转换关系
阅读更多
ROS通信(海龟模拟器)
ROS中的通信编辑
阅读更多
SLAM建图
借助SLAM功能包进行小车对周围环境的建图和自身的定位
阅读更多
URDF和XACRO的区别
XACRO是URDF的改进文本，减低了模型开发难度，提高了模型的模块化程度。
阅读更多
URDF建模
URDF机器人建模
阅读更多
四轮车仿真平台搭建
Gazebo上的仿真，赋予模型碰撞属性和惯性参数。
阅读更多
迷宫寻宝
机器人在未知地图上寻找特定物体
阅读更多
遥控四轮车（视觉处理）
通过识别特定物体的状态遥控四路车的前进后退，左右转弯。
阅读更多
遥控四轮车（语音控制）
通过语音遥控四路车的前进后退，左右转弯。
阅读更多
车道线检测
使用传统图像检测方式进行车道线的检测
阅读更多
车辆行为克隆
运用神经网络预测汽车运行时的转向角
阅读更多
卡尔曼滤波器
多传感器融合的方式
阅读更多
无人车定位
使用粒子滤波的二维地图定位
阅读更多
PID控制
记录在模拟器中调节PID参数的一些情况
阅读更多
轨迹规划
在高速公路场景下的路径规划方法
阅读更多
  我的梦想
不是每个人都应该像我这样去建造一座水晶大教堂，但是每个人都应该拥有自己的梦想，设计自己的梦想，追求自己的梦想，实现自己的梦想。梦想是生命的灵魂，是心灵的灯塔，是引导人走向成功的信仰。有了崇高的梦想，只要矢志不渝地追求，梦想就会成为现实，奋斗就会变成壮举，生命就会创造奇迹。——罗伯·舒乐
  推荐文章
ROS

机器人自主导航

机器人在不同环境下的导航

阅读更多
ROS

SLAM建图

借助SLAM功能包进行小车对周围环境的建图和自身的定位

阅读更多
无人驾驶

卡尔曼滤波器

多传感器融合的方式

阅读更多
无人驾驶

无人车定位

使用粒子滤波的二维地图定位

阅读更多
坐标系变化 坐标系变化
三维坐标系变化
2019-09-22 几何
几何
感受野 感受野
感受野
2019-09-22 DL
基础知识
AlexNet AlexNet
AlexNet的改进点
2019-09-22 DL
基础知识
迷宫寻宝 迷宫寻宝
机器人在未知地图上寻找特定物体
2019-09-17 ROS
Python 机器人 C++
贝叶斯网络 贝叶斯网络
介绍贝叶斯网络和基于贝叶斯的定位
2019-09-12 概率图模型
PGM
轨迹规划 轨迹规划
在高速公路场景下的路径规划方法
2019-09-06 无人驾驶
无人车
无人车定位 无人车定位
使用粒子滤波的二维地图定位
2019-09-04 无人驾驶
Python 无人车
机器人自主导航 机器人自主导航
机器人在不同环境下的导航
2019-09-02 ROS
XML Python 机器人
SLAM建图 SLAM建图
借助SLAM功能包进行小车对周围环境的建图和自身的定位
2019-08-31 ROS
XML 机器人
概率论与图论基础 概率论与图论基础
概率论与图论基础
2019-08-30 概率图模型
PGM
卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器
多传感器融合的方式
2019-08-28 无人驾驶
Python 无人车
遥控四轮车（语音控制） 遥控四轮车（语音控制）
通过语音遥控四路车的前进后退，左右转弯。
2019-08-24 ROS
XML Python 机器人 C++
1 / 2