归档 | 木匠

SULJAXM

只要身怀木剑，我便无所畏惧

2019

09

22

坐标系变化

坐标系变化

三维坐标系变化

2019-09-22 几何

几何

22

感受野

感受野

2019-09-22 DL

基础知识

22

AlexNet

AlexNet的改进点

2019-09-22 DL

基础知识

17

迷宫寻宝

机器人在未知地图上寻找特定物体

2019-09-17 ROS

Python 机器人 C++

12

贝叶斯网络

贝叶斯网络

介绍贝叶斯网络和基于贝叶斯的定位

2019-09-12 概率图模型

PGM

06

轨迹规划

在高速公路场景下的路径规划方法

2019-09-06 无人驾驶

无人车

04

无人车定位

无人车定位

使用粒子滤波的二维地图定位

2019-09-04 无人驾驶

Python 无人车

02

机器人自主导航

机器人自主导航

机器人在不同环境下的导航

2019-09-02 ROS

XML Python 机器人

08

31

SLAM建图

借助SLAM功能包进行小车对周围环境的建图和自身的定位

2019-08-31 ROS

XML 机器人

30

概率论与图论基础

概率论与图论基础

概率论与图论基础

2019-08-30 概率图模型

PGM

28

卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器

多传感器融合的方式

2019-08-28 无人驾驶

Python 无人车

24

遥控四轮车（语音控制）

遥控四轮车（语音控制）

通过语音遥控四路车的前进后退，左右转弯。

2019-08-24 ROS

XML Python 机器人 C++

            
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