机器人在未知地图上寻找特定物体
2019-09-17
机器人自主导航
机器人在不同环境下的导航
2019-09-02
SLAM建图
借助SLAM功能包进行小车对周围环境的建图和自身的定位
2019-08-31
遥控四轮车（语音控制）
通过语音遥控四路车的前进后退，左右转弯。
2019-08-24
遥控四轮车（视觉处理）
通过识别特定物体的状态遥控四路车的前进后退，左右转弯。
2019-08-24
四轮车仿真平台搭建
Gazebo上的仿真，赋予模型碰撞属性和惯性参数。
2019-08-20
URDF和XACRO的区别
XACRO是URDF的改进文本，减低了模型开发难度，提高了模型的模块化程度。
2019-08-20
URDF建模
URDF机器人建模
2019-08-14
ROS机器人的tf变换
ROS中机器人各个部件间的坐标系转换关系
2019-08-09
ROS通信(海龟模拟器)
ROS中的通信编辑
2019-07-29
ROS初识
ROS海龟的基本操作
2019-07-24