SULJAXM
只要身怀木剑，我便无所畏惧
遥控四轮车（视觉处理） 遥控四轮车（视觉处理）
通过识别特定物体的状态遥控四路车的前进后退，左右转弯。
2019-08-24 ROS
XML Python 机器人 DL
四轮车仿真平台搭建 四轮车仿真平台搭建
Gazebo上的仿真，赋予模型碰撞属性和惯性参数。
2019-08-20 ROS
XML 机器人
URDF和XACRO的区别 URDF和XACRO的区别
XACRO是URDF的改进文本，减低了模型开发难度，提高了模型的模块化程度。
2019-08-20 ROS
XML 机器人
URDF建模 URDF建模
URDF机器人建模
2019-08-14 ROS
XML 机器人 C++
ROS机器人的tf变换 ROS机器人的tf变换
ROS中机器人各个部件间的坐标系转换关系
2019-08-09 ROS
机器人 C++
ROS通信(海龟模拟器) ROS通信(海龟模拟器)
ROS中的通信编辑
2019-07-29 ROS
机器人 C++
ROS初识 ROS初识
ROS海龟的基本操作
2019-07-24 ROS
机器人 C++
PID控制 PID控制
记录在模拟器中调节PID参数的一些情况
2019-06-30 无人驾驶
无人车
车辆行为克隆 车辆行为克隆
运用神经网络预测汽车运行时的转向角
2019-06-05 无人驾驶
Python DL 无人车
车道线检测 车道线检测
使用传统图像检测方式进行车道线的检测
2019-05-16 无人驾驶
Python 无人车
2 / 2