归档: 2019/8 | 木匠

SULJAXM

只要身怀木剑，我便无所畏惧

2019

08

31

SLAM建图

借助SLAM功能包进行小车对周围环境的建图和自身的定位

2019-08-31 ROS

XML 机器人

30

概率论与图论基础

概率论与图论基础

概率论与图论基础

2019-08-30 概率图模型

PGM

28

卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器

多传感器融合的方式

2019-08-28 无人驾驶

Python 无人车

24

遥控四轮车（语音控制）

遥控四轮车（语音控制）

通过语音遥控四路车的前进后退，左右转弯。

2019-08-24 ROS

XML Python 机器人 C++

24

遥控四轮车（视觉处理）

遥控四轮车（视觉处理）

通过识别特定物体的状态遥控四路车的前进后退，左右转弯。

2019-08-24 ROS

XML Python 机器人 DL

20

四轮车仿真平台搭建

四轮车仿真平台搭建

Gazebo上的仿真，赋予模型碰撞属性和惯性参数。

2019-08-20 ROS

XML 机器人

20

URDF和XACRO的区别

URDF和XACRO的区别

XACRO是URDF的改进文本，减低了模型开发难度，提高了模型的模块化程度。

2019-08-20 ROS

XML 机器人

14

URDF建模

URDF机器人建模

2019-08-14 ROS

XML 机器人 C++

09

ROS机器人的tf变换

ROS机器人的tf变换

ROS中机器人各个部件间的坐标系转换关系

2019-08-09 ROS

机器人 C++