通过识别特定物体的状态遥控四路车的前进后退,左右转弯。
                                
                            
                            
                                
                                    2019-08-24
                                
                                
                            
                        
                                
                                四轮车仿真平台搭建
                            
                                
                                URDF和XACRO的区别
                            
                                
                                URDF建模
                            
                                
                                ROS机器人的tf变换
                            
                                
                                ROS初识
                            
                                
                                车辆行为克隆