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只要身怀木剑,我便无所畏惧
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Fork Me
SULJAXM
只要身怀木剑,我便无所畏惧
2019
08
24
遥控四轮车(视觉处理)
通过识别特定物体的状态遥控四路车的前进后退,左右转弯。
2019-08-24
ROS
XML
Python
机器人
DL
20
四轮车仿真平台搭建
Gazebo上的仿真,赋予模型碰撞属性和惯性参数。
2019-08-20
ROS
XML
机器人
20
URDF和XACRO的区别
XACRO是URDF的改进文本,减低了模型开发难度,提高了模型的模块化程度。
2019-08-20
ROS
XML
机器人
14
URDF建模
URDF机器人建模
2019-08-14
ROS
XML
机器人
C++
09
ROS机器人的tf变换
ROS中机器人各个部件间的坐标系转换关系
2019-08-09
ROS
机器人
C++
07
29
ROS通信(海龟模拟器)
ROS中的通信编辑
2019-07-29
ROS
机器人
C++
24
ROS初识
ROS海龟的基本操作
2019-07-24
ROS
机器人
C++
06
30
PID控制
记录在模拟器中调节PID参数的一些情况
2019-06-30
无人驾驶
无人车
05
车辆行为克隆
运用神经网络预测汽车运行时的转向角
2019-06-05
无人驾驶
Python
DL
无人车
05
16
车道线检测
使用传统图像检测方式进行车道线的检测
2019-05-16
无人驾驶
Python
无人车
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